1.-Una autocaravana y una caravana no son lo mismo
La autocaravana es un vehículo, no así la caravana.
Lo que se ve en la foto son autocaravanas.

2.-Se puede pernoctar en cualquier tipo de vehículo en la vía pública de todo el territorio español, siempre y cuando se encuentre el vehículo en un estacionamiento legal.
2.1- Puedes dormir en cualquier vehículo, como si quieres hacerlo en un Ford Fiesta, siempre y cuando te encuentres debidamente aparcado.
2.2- No existe distinción del tipo de vehículo a la hora de estacionar, es decir si un Ford fiesta puede aparcar legalmente, una autocavana también.

3.-No se puede «acampar» en la vía pública.
En cuanto sacamos una silla, mesa, o cualquier elemento que no esté comprendido dentro de las medidas del perímetro del vehículo se considerará acampada, y esto si que no está permitido

En resumen, en una autocaravana es perfectamente legal dormir en cualquier estacionamiento siempre y cuando no saquemos elementos al exterior.

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